1、cc。信號發生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經檢查，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固無松動現象，連線無接觸不良，更換信號發生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現象依舊，采用示波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。
   2、東莞伺服閥維修液壓部分：分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內有空氣、液壓油污染、油缸內漏嚴重、控制油路和主油路壓力不穩定。最后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分.開機正常。經拆開檢查，發現力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長度g。根據《液壓控制系統》的分析結論：當|x/g |>1／3時(x為銜鐵端部偏離中位的位移)，銜鐵總是不穩定的。因此認為液壓系統中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長度g，破壞了力矩馬達原有的靜態特性，是本次故障的根本原因。
   針對本次故障原因，以及分析的其它可能，采取了以下措施：
   1、東莞伺服閥維修定期更換油路濾芯，清理變質油：由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此定期更換該系統油路中的濾芯，放掉濾油器中存油，可防止污物進入東莞伺服閥維修，有效的防止故障發生，延長伺服閥的運行時間。力矩馬達和先導閥完全浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動，易氧化變質，因此需定期放掉變質的液壓油。
   2、定期更換液壓油，加強液壓油的管理：液壓油在長期工作中會氧化焦化，并且液壓系統中的泵.閥、油缸等的磨損，會產生一些金屬屑，它們會降低液壓油的品質，造成故障。根據近幾年液壓油使用周期和油品化驗結果，要每10個月更換一次液壓油，才能保證設備無計劃外停機。