1、電機失速故障原因：速度反饋的極性搞錯。
 東莞驅動器維修處理方法：可以嘗試以下方法。
(1)如果可能，將東莞驅動器維修位置反饋極性開關打到另一位置。
(2)如使用測速機，將東莞驅動器維修上的TACH+和TACH-對調接入。
(3)如使用編碼器，將東莞驅動器維修上的ENC A和ENC B對調接入。
(4)如在HALL速度模式下，將東莞驅動器維修上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2、東莞驅動器維修故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
 東莞驅動器維修處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。